LiDAR(Light Detection and Ranging) 기술은 정확하고 실시간으로 객체 인식을 가능하게 하는 자율주행 시스템 개발의 중요한 구성 요소로 부상했다. LiDAR 센서는 레이저 빔을 방출하고 빔이 객체에 부딪힌 후 반사되는 데 걸리는 시간을 측정하여 상세한 3D 포인트 클라우드 데이터를 생성한다. 포괄적인 광학 및 센서 시뮬레이션 소프트웨어인 Ansys Lumerical, Zemax, SPEOS, AVxcelerate의 토탈 솔루션은 충실도가 높은 LiDAR 시스템을 분석하고 패키징 하기 위한 고급 기능을 제공한다. 이번 글에서는 LiDAR 분석의 중요성을 살펴보고, 여러 솔루션 중 Ansys SPEOS 사용의 이점에 대해 논의하고, LiDAR 성능 및 패키징을 최적화하기 위한 기능을 ..

자율 주행 차량을 테스트하고 검증하는데 필요한 거리는 테스트 중인 자율주행 레벨, 주행 환경의 복잡성, 테스트 프로그램의 특정 목표 등 여러 요인에 따라 달라질 수 있다. 자율 주행 차량은 일반적으로 안전성과 신뢰성을 보장하기 위해 다양한 시나리오와 조건에서 테스트되는데, 여기에는 공공도로 뿐만 아니라, 폐쇄된 코스나 테스트 트랙과 같은 통제된 환경에서의 테스트가 포함된다. 경우에 따라서, 자율주행차 회사는 데이터를 수집하고 차량의 성능을 검증하기 위해 수백만 마일의 테스트를 수행한다. 그러나, 마일 수만으로 테스트 적합성을 나타내는 유일한 지표는 아니라는 점에 유의해야 한다. 이유는 테스트 시나리오의 품질과 다양성도 중요하기 때문이다. 자율 주행 차량의 안전성과 신뢰성을 확립하기 위해 테스트 프로그램에..

자율주행을 위한 Radar 시뮬레이션 교육에 초대합니다! 자율주행 사용화를 위해 Camera, Radar, Ladar 센서의 중요성이 점점 높아지고 있습니다. 예상치 못한 위험한 상황이나 기상조건에서도 자율주행이 가능하도록 하기 위해 고성능 센서에 대한 관심이 높아지고 있는데요. 그 중에서도 4D 레이더 센서의 적용이 주요 기업들에게 핵심 이슈가 되고 있습니다. 디바인테크놀로지는 오는 6월 한국전파진흥협회 주관으로 '자율주행을 위한 Radar 시뮬레이션' 교욱을 진행할 예정입니다. 4D 레이더에 대한 전문가 강의를 들으실 수 있는 기회를 놓치지 마세요! 전파방송통신교육원 ▲ 교육 신청을 원하신다면, 상기 링크를 클릭하세요. 문 의: 02-317-6133 / jhkwag@rapa.or.kr 교육 개요 일 ..

일산 킨텍스 제 1 전시장에서 열리는 '2023 서울모빌리티쇼'에서는 국내외 최신 모빌리티 기술 트렌드의 향연을 즐기실 수 있습니다. 'SustainableㆍConnectedㆍMobility (지속가능하고 지능화된 이동혁명)' 이라는 주제로 지속가능한 에너지를 통한 친환경적 진화,무한한 연결이 가능한 지능화된 자동차,기존 이동수단을 뛰어넘는 모빌리티의 새로운 비전을 제시합니다. 저희 디바인테크놀로지도 '물리기반 가상환경에서의 자율주행차량 시험평가 시뮬레이션 플랫폼'으로 참가 중이니, 인큐베이터존 내의 저희 부스 (P-54)도 방문해주세요.^^ IT 동아에도 저희 디바인테크놀로지의 기사가 실렸습니다. 아래 링크 클릭하여 상세 내용 확인해보세요. https://lnkd.in/gEfz-wBQ [르포] 'UAM..

Ansys optiSLang in Autonomous Driving Ansys optiSLang은 엔지니어링 설계에서 다분야 최적화 및 불확실성 정량화를 수행하기 위한 강력한 툴로서, 자율주행 시뮬레이션의 맥락에서 optiSLang은 센서, 제어 알고리즘 및 차량 동역학과 같은 다양한 구성 요소 및 시스템의 성능을 최적화하는 데 사용할 수 있다. ​ 본 데모 영상에서는, 가상 환경에서의 자율주행 시뮬레이션 프로세스를 보여주고, Ansys optiSLang이 자율주행 시뮬레이션 툴체인 내에서 어떻게 사용되는지 보여준다. ​ 먼저, JAMA (Japan Automobile Manufacturers Association, 일본자동차공업협회) 기반으로 Disturbance 유형을 잘 나타낼 수 있는 엣지 시나리..

자율주행 시뮬레이션을 위한 물리 기반 센서 이상적인 카메라 센서 (Ideal Sensor)는 컴퓨터 비전 및 이미지 처리에 사용되는 이론적 개념이 포함되어 있다. 카메라 센서의 노이즈와 왜곡이 없고, 무한한 동적 범위 관점에서 완벽하다고 가정한다. 이상적인 카메라 센서로 촬영한 이미지는 아티팩트 (artifacts)가 없으며 색상과 밝기가 정확하게 표현된다. ​ 반면, 물리 기반 카메라 센서는 카메라 센서의 실제 속성을 고려한 보다 현실적인 모델이다. 여기에는 캡처된 이미지의 품질에 영향을 미치는 노이즈, 왜곡 및 제한된 동적 범위와 같은 요소가 포함된다. 물리 기반 카메라 센서는 일반적으로 렌즈 수차, 센서 노이즈 및 기타 물리적 속성과 같은 카메라의 광학적 속성을 시뮬레이션하는 수학적 모델을 기반으로..

SOTIF 시나라오 구현 사례 이전 글에서, 물리 기반 자율주행 시뮬레이션의 중요성에 대해 이야기하였는데, 그 이유에 대해서 좀 더 자세하게 살펴보고자 한다. 자율주행 차량에 탑재되는 레이더 및 라이다 센서는 일반적으로 ADAS/AD에서 환경의 객체를 감지하고 식별하는데 사용된다. 객체의 유전율과 반사율은 이러한 센서의 성능에 영향을 미치게 되는데, 유전율은 전자기파의 전파 속도와 방향에 영향을 미치며, 반사율은 센서로 다시 반사되는 에너지의 양을 결정한다. 물리기반 시뮬레이션에서는 객체의 유전율과 반사율을 정확하게 정의하고 시뮬레이션 환경에 통합할 수 있다. 이를 통해 우리는 다양한 기상 조건이나 조명 조건에서 센서의 성능을 테스트 및 평가하고 그에 따라 센서 매개변수를 조정할 수 있다. 또한 물리 기..

지난 2월 28일 카이스트 대전 본원 학술문화관에서 ‘2023 퓨처모빌리티 기술교류회’가 개최되었다. 카이스트와 한국자율주행산업협회 (KAMMI), 한국자동차연구원(KATECH)이 공동 주최하는 이번 행사는 한국의 미래 성장동력인 모빌리티산업의 발전과 글로벌 주도권 확보를 위해 마련됐다. 정부·산업계·선도대학·연구소간의 협력의 장을 만들기 위해 모빌리티 분야의 제품·기술투어 및 네트워킹, 산학연 핵심기술 교류회, 스타트업 피칭 등 다양한 프로그램이 진행되었다. 총 42개팀이 참가한 이번 행사에는 우리 디바인테크놀로지도 참석하여 당사의 ‘물리기반 가상환경에서의 자율주행차량 시험 평가 시뮬레이션 플랫폼’과 ‘ADAS/AD 개발을 위한 카메가 센서 시뮬레이션’을 소개하여 방문객들의 관심을 받았다. 강준혁 KA..

□ 행사 개요 일 시: 2023년 02월 28일 (화), 10:00 ~ 17:00 장 소: KAIST 학술문학관 정근모 컨퍼런스 홀 - 행사장 1층 야외 및 실내: KAIST, 기업 자율차량 전시 - 행사장 5층 실내 전시실: KAIST, 기업 미래차 기술 전시 ​ 상기 일정으로 '퓨처모빌리티산업 대도약 산학연 기술교류회'가 진행될 예정입니다. ​ (주)디바인테크놀로지도 전시에 참여할 계획이며, 아래 내용이 소개될 예정이오니 많은 관심 부탁드립니다. 물리기반 가상환경에서의 자율주행차량 시험평가 시뮬레이션 플랫폼 ADAS/AD 개발을 위한 카메라 센서 시뮬레이션 [출처] 퓨처모빌리티산업 대도약 산학연 기술교류회|작성자 디바인

4차 산업혁명은 자율주행, 인공지능, 로봇공학, 빅데이터, 헬스케어, 가상현실 등 여러 분야를 기반으로 나뉘어 정의된다. 이중 자율주행 산업에 대한 관심과 투자가 많아지는 요즘, 자율주행차의 신뢰성과 안전성은 중요한 문제 중의 하나이다. 그렇기 때문에, 2018년에 발생한 우버 사고와 테슬라 사고는 우리에게 시사하는 바가 크다. ​ 출처: 국가기술표준원 기술보고서, 2018.08.VOL.113 ​ 우버 사고는, 무단 횡단하던 여성이 자율주행 모드로 주행 중이던 차에 치여 사망한 사건이다. 기술보고서에 따르면, 사고 차량은 6초 이전에 전방의 물체를 발견하지만 이를 Unclassified (분류 불가)로 분류하게 된다. 이로써 자율주행 로직은 잘 모르는 전방의 물체를 '내 차에 위협적이지 않은' 물체로 분..