시뮬레이션과 AI를 융합한 고신뢰성 하이브리드 디지털 트윈 기술
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센서 7

Simulation Reality: 레이다 애플리케이션을 위한 인공지능(AI)/기계학습(ML) 시스템에서의 Synthetic Data의 중요성

출처: Ansys Blog February 8, 2023 Simulation Reality: The Importance of Synthetic Data in AI/ML Systems for Radar Application 요즘 인공지능 및 기계학습 시스템은 레이다 응용 분야에서 핵심적인 역할을 하고 있습니다. 그러나 실제 데이터를 획득하고 처리하는 것은 종종 어려운 일이며 비용이 많이 듭니다. 따라서 Synthetic Data의 활용은 이러한 어려움을 극복하고 효율적인 시스템 구축에 기여할 수 있습니다. Synthetic Data는 실제 상황을 모방하여 생성된 데이터로, 레이다 애플리케이션에서의 다양한 시나리오를 대표할 수 있습니다. 이러한 Synthetic Data를 활용하면 다양한 조건에서 시스템의 ..

자율주행 2023.11.22

자율주행 인지, 판단, 제어 알고리즘의 중요한 역할

기술 발전의 환경에서 가장 혁신적이고, 기대되는 혁신 중 하나는 자율주행차의 개발이다. 이러한 자율주행차는 단순한 엔지니어링의 산물이 아니라, 최첨단 기술의 융합으로 수많은 기능이 탄생했으며, 여기서 인지, 판단 및 제어 알고리즘은 이러한 차량의 기능과 안전에 중추적인 역할을 한다. 인지 알고리즘 / Perception 인지는 자율주행차의 감각 시스템 역할을 한다. 차량은 라이다, 레이다, 카메라, 열화상 카메라, 초음파 센서 등 수많은 센서를 통해 주변 환경으로 부터 방대한 양의 실시간 데이터를 수집한다. 이러한 센서는 다른 차량, 보행자, 도로 표지판, 차선표시, 잠재적인 장애물의 위치 등 환경에 대한 중요한 정보를 제공한다. 이 데이터는 차량이 주변 환경을 이해하고 해석하여 정보에 근거한 결정을 내..

자율주행 2023.11.09

자율주행 열화상 카메라 시뮬레이션

지난 글에서 열화상 카메라에 대해 알아보았는데... 요약하자면, 현재의 ADAS/AD 차량의 센서들은 어둠이나 안개, 악천후, 그림자, 태양의 눈부심 등의 상황에서 물체를 신뢰성 있게 식별하지 못하는 경우가 있지만, 열화상 카메라는 이러한 조건에서 효과적으로 물체를 감지하고 분류할 수 있는 장점이 있다. 본 글에서는 시뮬레이션 관점에서 이야기를 하고자 한다. 위험한 돌발 상황이나 악천후 조건에서 자율주행의 안전성을 검증한다는 것은 안전사고 위험이 발생할 수 있고, 재현하기가 쉽지 않기 때문에 가상환경에서 자율주행 차량의 시스템이나 부품의 안전성을 평가 및 검증을 수행하고 있다. 주행 시뮬레이션과 함께 Ansys AVxcelerate를 이용하면, 단 며칠 동안에 수백만 마일에 걸친 수천 가지 주행 시나리오..

자율주행 2023.11.07

자율주행 카메라 센서 시뮬레이션

본 글에서는 자율주행 차량에 장착되는 카메라 센서 및 열화상 카메라 센서 시뮬레이션 사례를 선보이고자 한다. 디바인테크놀로지가 직접 제작한 강남대로 및 서해대로 맵에서 테스트가 진행되었으며, 모든 객체에는 고유 물성이 정의된 물리기반 가상환경이다. 사용된 소프트웨어는 물리 센서를 제공하는 Ansys AVxcelerate와 오픈소스 주행시뮬레이션인 CARLA가 사용되었다. 카메라 센서 및 열화상 카메라 센서 시뮬레이션 사례 Feasibility Study for Autonomous Vehicle's Camera Sensor 테스트 항목은 다음과 같으며, 태양의 위/경도 위치 및 시간에 따른 태양의 밝기가 고려되었다. 시간에 따른 카메라 센서 시뮬레이션 카메라 F-number 변화에 따른 카메라 센서 평가 ..

자율주행 2023.10.23

[공지] RAPA 전파방송통신교육원 - (실습) Radar 센서 시뮬레이션 [앞장감] (2023.10.11.~ 2023.10.12.)

디바인테크놀로지는, 오늘 10월 한국전파진흥협회 주관으로 전파. ICT 융합 교육의 일환인 'Radar 센서 시뮬레이션' 교육을 진행할 예정입니다. 자율주행 레이다 센서에 대한 이론과 시뮬레이션에 대한 전문가의 강의를 들어보세요. 전파방송통신교육원 (atic.ac) 전파방송통신교육원 atic.ac 문 의: 02-317-6158 / pjy43134@rapa.or.kr 일 정: 2023. 10. 11 (수) ~ 10. 12 (목) / 2일간 교육시간: 10:00 ~ 17:00 교 육 비: 무료 장 소: Ansys Korea (서울 중구 퇴계로 100 스테이트타워 남산 20층) 강 사: 디바인테크놀로지 함찬 프로, 유창선 프로 커리큘럼: 1일차 (10/11일, 목) 레이다 센서 시뮬레이션 HFSS ADAS 소..

게시판 2023.09.26

What's New in AVxcelerate 2023 R2

안전한 자율주행 기술 개발, 시험 및 검증을 위한 센서 구성 요소부터 전체 시스템 검증까지 포괄적인 시뮬레이션 툴 체인 Ansys AVxcelerate는 자율주행 차량 및 ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) 시스템의 시험 및 검증을 위한 시뮬레이션 솔루션입니다. Ansys AVxcelerate는 다양한 주행 시나리오와 환경을 시뮬레이션하며, 이를 통해 자동차 제조업체 및 ADAS 기술 개발 업체들은 재현하기 힘든 다양한 상황에서 자율주행 시스템의 성능 및 안전성을 안전하게, 효율적으로, 비용 효과적으로 개발하고 검증할 수 있으며, 이를 통해 혁신적인 자동차 기술을 더욱 신뢰성 있고, 더욱 빠르게 시장에 출시할 수 있습니다. 그러면, Ansys AVxcelerate ..

자율주행 2023.09.19

[2023 서울 모빌리티쇼]

일산 킨텍스 제 1 전시장에서 열리는 '2023 서울모빌리티쇼'에서는 국내외 최신 모빌리티 기술 트렌드의 향연을 즐기실 수 있습니다. 'SustainableㆍConnectedㆍMobility (지속가능하고 지능화된 이동혁명)' 이라는 주제로 지속가능한 에너지를 통한 친환경적 진화,무한한 연결이 가능한 지능화된 자동차,기존 이동수단을 뛰어넘는 모빌리티의 새로운 비전을 제시합니다. 저희 디바인테크놀로지도 '물리기반 가상환경에서의 자율주행차량 시험평가 시뮬레이션 플랫폼'으로 참가 중이니, 인큐베이터존 내의 저희 부스 (P-54)도 방문해주세요.^^ IT 동아에도 저희 디바인테크놀로지의 기사가 실렸습니다. 아래 링크 클릭하여 상세 내용 확인해보세요. https://lnkd.in/gEfz-wBQ [르포] 'UAM..

게시판 2023.04.01