자율주행 기술은 현대의 도로 교통 시스템을 혁신하고 있다. 이러한 혁신의 핵심에는 첨단 센서 기술이 있으며, 카메라는 그 센서 기술 중 하나이다. 자율주행 차량은 주변 환경을 정확하게 인식해야 하며, 이를 통해 인지, 판단을 하여 주행 결정을 내린다. 이러한 과정에서 카메라의 성능은 매우 중요한 역할을 수행하며, 이를 위해 카메라 시뮬레이션은 필수적이다. 1. 카메라 시뮬레이션의 필요성 다양한 환경에서의 테스트 가능성: 자율주행 차량은 다양한 환경에서 운전해야한다. 도시, 산간, 고속도로 등 다양한 상황에서 카메라의 성능을 테스트하려면 현실적인 주행 상황을 대상으로 한 시뮬레이션이 필수적이다. 카메라 시뮬레이션은 이러한 다양한 환경에서의 성능을 실제 주행 전에 예측하고 테스트할 수 있는 도구를 제공한다...

오늘은 자율주행 자동차의 핵심 기술 중 하나로써 카메라 시스템을 최적화하고 검증하는 과정과 그에 따른 솔루션, 그리고, 이로 인해 얻을 수 있는 다양한 혜택에 대한 내용에 대해 알아보겠다. 1. 공학 목표 (Engineering Goal) 자율주행차 자동차의 핵심 기술 중 하나인 카메라 시스템의 성능을 최적화하고, 검증하는 것은 매우 중요합니다. 이를 위해 아래와 같은 공학 목표를 설정하였다. 다양한 환경 조건에서 카메라 성능(시야, 해상도, 배치 및 범위 등)을 종합적으로 평가한다. 공급업체 납품을 검증하고 차량 상황에 맞게 센서 배치 및 포장을 최적화한다. 카메라 하우징을 설계하여 미광을 최소화한다. 2. 솔루션 (Solution) 카메라 시뮬레이션을 위한 솔루션은 빠른 개념 설계와 전체 카메라 파이..

기술 발전의 환경에서 가장 혁신적이고, 기대되는 혁신 중 하나는 자율주행차의 개발이다. 이러한 자율주행차는 단순한 엔지니어링의 산물이 아니라, 최첨단 기술의 융합으로 수많은 기능이 탄생했으며, 여기서 인지, 판단 및 제어 알고리즘은 이러한 차량의 기능과 안전에 중추적인 역할을 한다. 인지 알고리즘 / Perception 인지는 자율주행차의 감각 시스템 역할을 한다. 차량은 라이다, 레이다, 카메라, 열화상 카메라, 초음파 센서 등 수많은 센서를 통해 주변 환경으로 부터 방대한 양의 실시간 데이터를 수집한다. 이러한 센서는 다른 차량, 보행자, 도로 표지판, 차선표시, 잠재적인 장애물의 위치 등 환경에 대한 중요한 정보를 제공한다. 이 데이터는 차량이 주변 환경을 이해하고 해석하여 정보에 근거한 결정을 내..

자율주행차 영역에서 첨단 기술의 통합은 교통 시스템에 혁명을 일으키고 도로를 더욱 안전하고 효율적으로 만들고 있다. 다양한 혁신적인 구성 요소 중에서 열화상 카메라는 자율주행 차량의 기능을 향상시키는 데 중추적인 역할을 한다. 이러한 정교한 장치는 고유한 관점을 제공하여 안전, 탐색 및 전반적인 성능 측면에서 중요한 이점을 제공한다. 자율주행차의 열화상 카메라 이해 일반 실화상 카메라는 주로 가시광선에 의존하여, 사람의 눈과 마찬가지로 어떤 사물에 부딪혀 반사된 빛을 디텍터로 수신하고, 이를 이미지로 바꾸어 주는 방식으로 사물을 인식한다. 반면, 열화상 카메라는 물체에서 방출되는 열 신호를 감지하여 디지털 또는 아날로그 영상 출력 기능을 통해 이미지를 만들어 낸다. 열(적외선 또는 열에너지)과 빛은 모두..

본 글에서는 자율주행 차량에 장착되는 카메라 센서 및 열화상 카메라 센서 시뮬레이션 사례를 선보이고자 한다. 디바인테크놀로지가 직접 제작한 강남대로 및 서해대로 맵에서 테스트가 진행되었으며, 모든 객체에는 고유 물성이 정의된 물리기반 가상환경이다. 사용된 소프트웨어는 물리 센서를 제공하는 Ansys AVxcelerate와 오픈소스 주행시뮬레이션인 CARLA가 사용되었다. 카메라 센서 및 열화상 카메라 센서 시뮬레이션 사례 Feasibility Study for Autonomous Vehicle's Camera Sensor 테스트 항목은 다음과 같으며, 태양의 위/경도 위치 및 시간에 따른 태양의 밝기가 고려되었다. 시간에 따른 카메라 센서 시뮬레이션 카메라 F-number 변화에 따른 카메라 센서 평가 ..

안전한 자율주행 기술 개발, 시험 및 검증을 위한 센서 구성 요소부터 전체 시스템 검증까지 포괄적인 시뮬레이션 툴 체인 Ansys AVxcelerate는 자율주행 차량 및 ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) 시스템의 시험 및 검증을 위한 시뮬레이션 솔루션입니다. Ansys AVxcelerate는 다양한 주행 시나리오와 환경을 시뮬레이션하며, 이를 통해 자동차 제조업체 및 ADAS 기술 개발 업체들은 재현하기 힘든 다양한 상황에서 자율주행 시스템의 성능 및 안전성을 안전하게, 효율적으로, 비용 효과적으로 개발하고 검증할 수 있으며, 이를 통해 혁신적인 자동차 기술을 더욱 신뢰성 있고, 더욱 빠르게 시장에 출시할 수 있습니다. 그러면, Ansys AVxcelerate ..

자율주행 차량을 개발하는 데 있어, 무엇보다 주요한 것은 안전성이라 할 수 있겠다. 그렇게 때문에 기술 발전을 통한 차량의 안전 기능은 지속적으로 개선되어오고 있다. 그리고, 이러한 발전의 중심에 선 기술 중 하나가 바로 4D 이미징 레이더 기술이다. 4D 이미징 레이더는 MIMO (Multiple Input Multiple Output) 기술을 사용하여 레이더의 성능을 향상시킨 기술로, 자율주행 차량뿐만 아니라, 여러 산업 분야에 널리 사용되고 있다. 자율주행의 경우, 전방 환경을 3D로 감지하고 속도 정보까지 측정할 수 있어서 정지되어 있는 사물 뿐 만 아니라, 움직이고 있는 객체의 존재와 높이를 포함한 각 객체에 대한 더욱 정밀한 감지와 구분이 가능하다. 이 기술은 일부 레벨 2 및 레벨 3 기능의..

일산 킨텍스 제 1 전시장에서 열리는 '2023 서울모빌리티쇼'에서는 국내외 최신 모빌리티 기술 트렌드의 향연을 즐기실 수 있습니다. 'SustainableㆍConnectedㆍMobility (지속가능하고 지능화된 이동혁명)' 이라는 주제로 지속가능한 에너지를 통한 친환경적 진화,무한한 연결이 가능한 지능화된 자동차,기존 이동수단을 뛰어넘는 모빌리티의 새로운 비전을 제시합니다. 저희 디바인테크놀로지도 '물리기반 가상환경에서의 자율주행차량 시험평가 시뮬레이션 플랫폼'으로 참가 중이니, 인큐베이터존 내의 저희 부스 (P-54)도 방문해주세요.^^ IT 동아에도 저희 디바인테크놀로지의 기사가 실렸습니다. 아래 링크 클릭하여 상세 내용 확인해보세요. https://lnkd.in/gEfz-wBQ [르포] 'UAM..