오늘은 자율주행 자동차의 핵심 기술 중 하나로써 카메라 시스템을 최적화하고 검증하는 과정과 그에 따른 솔루션, 그리고, 이로 인해 얻을 수 있는 다양한 혜택에 대한 내용에 대해 알아보겠다. 1. 공학 목표 (Engineering Goal) 자율주행차 자동차의 핵심 기술 중 하나인 카메라 시스템의 성능을 최적화하고, 검증하는 것은 매우 중요합니다. 이를 위해 아래와 같은 공학 목표를 설정하였다. 다양한 환경 조건에서 카메라 성능(시야, 해상도, 배치 및 범위 등)을 종합적으로 평가한다. 공급업체 납품을 검증하고 차량 상황에 맞게 센서 배치 및 포장을 최적화한다. 카메라 하우징을 설계하여 미광을 최소화한다. 2. 솔루션 (Solution) 카메라 시뮬레이션을 위한 솔루션은 빠른 개념 설계와 전체 카메라 파이..

출처: Ansys Blog February 8, 2023 Simulation Reality: The Importance of Synthetic Data in AI/ML Systems for Radar Application 요즘 인공지능 및 기계학습 시스템은 레이다 응용 분야에서 핵심적인 역할을 하고 있습니다. 그러나 실제 데이터를 획득하고 처리하는 것은 종종 어려운 일이며 비용이 많이 듭니다. 따라서 Synthetic Data의 활용은 이러한 어려움을 극복하고 효율적인 시스템 구축에 기여할 수 있습니다. Synthetic Data는 실제 상황을 모방하여 생성된 데이터로, 레이다 애플리케이션에서의 다양한 시나리오를 대표할 수 있습니다. 이러한 Synthetic Data를 활용하면 다양한 조건에서 시스템의 ..

제목: SimACE 2023 - 미래 모빌리티를 위한 혁신적인 온라인 컨퍼런스 일시: 2024년 12월 7일(목), 오전 11시 – 오후 5시 장소: 온라인 컨퍼런스 주제: Chip-to-Car 공급망을 위한 혁신, 설계 및 통합 가속화 행사 페이지 및 등록: Ansys SimACE 2023 행사 페이지 ‘미래의 자동차 기술 및 모빌리티'에 대한 새로운 차원을 열어갈 'SimACE 2023'이 개최됩니다. 이번 행사에서는 글로벌 자동차, 전자, 반도체 및 소프트웨어 기업의 엔지니어링 리더와 전문가들이 최신 트렌드, 도전과제, 솔루션 사례 및 시뮬레이션의 역할에 대해 논의할 예정입니다. SimACE 2023은 참가자들에게 산업의 미래에 대한 통찰력을 제공하고, 혁신적인 아이디어와 정보를 공유하는 플랫폼으로..

[교육 일정 변경] 2023.12.19.(화)~2023.12.20.(수) (일주일 연기) [교육 아젠다 변경] 기존 내용보다 더 전문적이고, 현업에서 활용 가능한 내용으로 업그레이드 본 교육은 ADAS와 자율주행에서 가장 많이 사용되고 있는 카메라 센서를 주제로 합니다. 이론 강의와 실습을 통해 양산 기반의 카메라 표준 평가 기술을 갖춘 전문 인력 양성을 목적으로 합니다. 본 교육은 국립공주대학교와 한국자동차연구원이 주관하고, 디바인테크놀로지가 교육을 수행합니다. 교육 대상 ADAS(첨단 운전자 보조시스템)와 자율주행 기술분야, 특히 카메라 센서에 관심 있는 전공자, 연구자, 현업 종사자분들 등 관심있는 분들의 많은 참여 부탁드립니다. 교육신청바로가기: https://forms.office.com/r/F..

기술 발전의 환경에서 가장 혁신적이고, 기대되는 혁신 중 하나는 자율주행차의 개발이다. 이러한 자율주행차는 단순한 엔지니어링의 산물이 아니라, 최첨단 기술의 융합으로 수많은 기능이 탄생했으며, 여기서 인지, 판단 및 제어 알고리즘은 이러한 차량의 기능과 안전에 중추적인 역할을 한다. 인지 알고리즘 / Perception 인지는 자율주행차의 감각 시스템 역할을 한다. 차량은 라이다, 레이다, 카메라, 열화상 카메라, 초음파 센서 등 수많은 센서를 통해 주변 환경으로 부터 방대한 양의 실시간 데이터를 수집한다. 이러한 센서는 다른 차량, 보행자, 도로 표지판, 차선표시, 잠재적인 장애물의 위치 등 환경에 대한 중요한 정보를 제공한다. 이 데이터는 차량이 주변 환경을 이해하고 해석하여 정보에 근거한 결정을 내..

지난 글에서 열화상 카메라에 대해 알아보았는데... 요약하자면, 현재의 ADAS/AD 차량의 센서들은 어둠이나 안개, 악천후, 그림자, 태양의 눈부심 등의 상황에서 물체를 신뢰성 있게 식별하지 못하는 경우가 있지만, 열화상 카메라는 이러한 조건에서 효과적으로 물체를 감지하고 분류할 수 있는 장점이 있다. 본 글에서는 시뮬레이션 관점에서 이야기를 하고자 한다. 위험한 돌발 상황이나 악천후 조건에서 자율주행의 안전성을 검증한다는 것은 안전사고 위험이 발생할 수 있고, 재현하기가 쉽지 않기 때문에 가상환경에서 자율주행 차량의 시스템이나 부품의 안전성을 평가 및 검증을 수행하고 있다. 주행 시뮬레이션과 함께 Ansys AVxcelerate를 이용하면, 단 며칠 동안에 수백만 마일에 걸친 수천 가지 주행 시나리오..

자율주행차 영역에서 첨단 기술의 통합은 교통 시스템에 혁명을 일으키고 도로를 더욱 안전하고 효율적으로 만들고 있다. 다양한 혁신적인 구성 요소 중에서 열화상 카메라는 자율주행 차량의 기능을 향상시키는 데 중추적인 역할을 한다. 이러한 정교한 장치는 고유한 관점을 제공하여 안전, 탐색 및 전반적인 성능 측면에서 중요한 이점을 제공한다. 자율주행차의 열화상 카메라 이해 일반 실화상 카메라는 주로 가시광선에 의존하여, 사람의 눈과 마찬가지로 어떤 사물에 부딪혀 반사된 빛을 디텍터로 수신하고, 이를 이미지로 바꾸어 주는 방식으로 사물을 인식한다. 반면, 열화상 카메라는 물체에서 방출되는 열 신호를 감지하여 디지털 또는 아날로그 영상 출력 기능을 통해 이미지를 만들어 낸다. 열(적외선 또는 열에너지)과 빛은 모두..

출처: 경기일보 2023-11-01 https://www.kyeonggi.com/article/20231101580020 이용채 디바인테크 대표 "시뮬레이션으로 자율주행차 양산 단계 문제 완벽해결" [차세대융합기 경기도 스타트업의 ‘요람’, 판교 테크노밸리. 이를 증명하듯 낮에는 이곳에 자율주행 대중교통인 ‘판타G 버스’가 돌아다니고, 어둠이 내려도 판교 테크노밸리의 불은 꺼지지 않는다. 특히 www.kyeonggi.com 안녕하세요? 지난 11월 1일 디바인테크놀로지 이용채 대표님과 경기일보와의 인터뷰 내용이 보도되었습니다. 저희 디바인테크놀로지는 디지털트윈 기반 엔지니어링 회사로서, 자율주행과 메디컬 트윈 분야를 연구하고 있으며, 모두가 안전한 지속 가능한 세상을 위해 끊임없이 노력하겠습니다. 기술문..

안녕하세요, 여러분! 오늘은 #능동형 헤드램프 (Active Headlamp)기술의 가상 검증에 대해 이야기하려고 합니다. 능동형 헤드램프는 차량의 조명을 조절하여 주변 환경 및 안전을 향상시키는 혁신적인 기술입니다. 이 기술은 자율주행차량, 고급차량, 그리고, 다양한 다른 차량에서 사용되고 있으며, #안전성과 #조명 효율을 높이는데 중요한 역할을 합니다. 능동형 헤드램프는 주변 도로 환경에 따라 조명을 조절하여 운전자의 시야를 최적화하고 도로 안전성을 향상시킵니다. 특히 밤에 굽이진 도로, 반대 차선에서 마주 오는 차량, 눈이나 비가 오는 상황 등 다양한 조건에서 유용하게 활용됩니다. 그러나, 차량의 능동형 헤드램프 검증은 실제 환경에서 매우 위험한 과제입니다. 특히 어두운 밤에 굽은 도로에서 고속으로..

본 글에서는 자율주행 차량에 장착되는 카메라 센서 및 열화상 카메라 센서 시뮬레이션 사례를 선보이고자 한다. 디바인테크놀로지가 직접 제작한 강남대로 및 서해대로 맵에서 테스트가 진행되었으며, 모든 객체에는 고유 물성이 정의된 물리기반 가상환경이다. 사용된 소프트웨어는 물리 센서를 제공하는 Ansys AVxcelerate와 오픈소스 주행시뮬레이션인 CARLA가 사용되었다. 카메라 센서 및 열화상 카메라 센서 시뮬레이션 사례 Feasibility Study for Autonomous Vehicle's Camera Sensor 테스트 항목은 다음과 같으며, 태양의 위/경도 위치 및 시간에 따른 태양의 밝기가 고려되었다. 시간에 따른 카메라 센서 시뮬레이션 카메라 F-number 변화에 따른 카메라 센서 평가 ..