지난 글에서 열화상 카메라에 대해 알아보았는데... 요약하자면, 현재의 ADAS/AD 차량의 센서들은 어둠이나 안개, 악천후, 그림자, 태양의 눈부심 등의 상황에서 물체를 신뢰성 있게 식별하지 못하는 경우가 있지만, 열화상 카메라는 이러한 조건에서 효과적으로 물체를 감지하고 분류할 수 있는 장점이 있다.
본 글에서는 시뮬레이션 관점에서 이야기를 하고자 한다. 위험한 돌발 상황이나 악천후 조건에서 자율주행의 안전성을 검증한다는 것은 안전사고 위험이 발생할 수 있고, 재현하기가 쉽지 않기 때문에 가상환경에서 자율주행 차량의 시스템이나 부품의 안전성을 평가 및 검증을 수행하고 있다.
주행 시뮬레이션과 함께 Ansys AVxcelerate를 이용하면, 단 며칠 동안에 수백만 마일에 걸친 수천 가지 주행 시나리오를 시뮬레이션할 수 있게 되어, 물리적 프로토타입을 줄일 수 있다. 열화상의 우수한 특정 상황을 시뮬레이션 할 수 있으며, 이는 야생동물과의 접촉이나 저-대비(명암) 환경에서 보행자를 다른 도로의 물체와 구별하는 것을 포함한다.
Engineering Goals
- 안전 향상/ 물체 및 장애물 감지: 열화상 카메라 통합을 통한 ADAS/AD 기능과 융합 알고리즘 개발
- 다양한 시나리오와 환경 조건에서 열화상 카메라 하드웨어 및 소프트웨어의 테스트 및 최적화
- 센서 퓨전 알고리즘의 테스트 및 검증
Solution
- 정확한 차량 역학 시뮬레이션을 위한 주행 시뮬레이터와 함께 실시간 센서 시뮬레이션
- 물리 기반 워크플로우를 활용한 열화상 카메라 및 다른 센서를 위한 사용하기 쉬운 통합 솔루션
- 열화상 카메라 시장의 선두 주자인 FLIR이 검증한 시뮬레이션 엔진
- 자동화 및 확장성: Ansys 플랫폼 솔루션에 쉽게 통합 가능. GPU 기반 시뮬레이션 및 클라우드 기능 (Ansys optiSLang)
Benefits
- 위험 노출 감소: 가상 프로토타입을 통해 설계 오류 위험 감소
- 다양한 LWIR 카메라 구성을 시험하고 ADAS 기능에 통합
- 출시 시간 단축 및 유연한 시나리오 테스트로 인한 비용 절감
아래는 오픈소스 주행 시뮬레이터 CARLA와 물리 센서 시뮬레이터 Ansys AVxcelerate를 이용하여 직접 제작한 강남대로에서의 열화상 카마라 데모 영상이다.
https://youtu.be/oOYmczqeCCQ?si=PxZqh7VWRA0mAiaw&t=99
기술문의
https://www.divinetech.kr/index
'자율주행' 카테고리의 다른 글
| Simulation Reality: 레이다 애플리케이션을 위한 인공지능(AI)/기계학습(ML) 시스템에서의 Synthetic Data의 중요성 (0) | 2023.11.22 |
|---|---|
| 자율주행 인지, 판단, 제어 알고리즘의 중요한 역할 (0) | 2023.11.09 |
| 자율주행차에서 열화상 카메라의 역할 - 안전성과 성능 향상 (0) | 2023.11.06 |
| 자율주행 차량의 능동형 헤드램프 기술의 가상 검증 사례 (0) | 2023.11.02 |
| 자율주행 카메라 센서 시뮬레이션 (0) | 2023.10.23 |