안녕하세요, 여러분! 오늘은 #능동형 헤드램프 (Active Headlamp)기술의 가상 검증에 대해 이야기하려고 합니다. 능동형 헤드램프는 차량의 조명을 조절하여 주변 환경 및 안전을 향상시키는 혁신적인 기술입니다. 이 기술은 자율주행차량, 고급차량, 그리고, 다양한 다른 차량에서 사용되고 있으며, #안전성과 #조명 효율을 높이는데 중요한 역할을 합니다. 능동형 헤드램프는 주변 도로 환경에 따라 조명을 조절하여 운전자의 시야를 최적화하고 도로 안전성을 향상시킵니다. 특히 밤에 굽이진 도로, 반대 차선에서 마주 오는 차량, 눈이나 비가 오는 상황 등 다양한 조건에서 유용하게 활용됩니다. 그러나, 차량의 능동형 헤드램프 검증은 실제 환경에서 매우 위험한 과제입니다. 특히 어두운 밤에 굽은 도로에서 고속으로..

본 글에서는 자율주행 차량에 장착되는 카메라 센서 및 열화상 카메라 센서 시뮬레이션 사례를 선보이고자 한다. 디바인테크놀로지가 직접 제작한 강남대로 및 서해대로 맵에서 테스트가 진행되었으며, 모든 객체에는 고유 물성이 정의된 물리기반 가상환경이다. 사용된 소프트웨어는 물리 센서를 제공하는 Ansys AVxcelerate와 오픈소스 주행시뮬레이션인 CARLA가 사용되었다. 카메라 센서 및 열화상 카메라 센서 시뮬레이션 사례 Feasibility Study for Autonomous Vehicle's Camera Sensor 테스트 항목은 다음과 같으며, 태양의 위/경도 위치 및 시간에 따른 태양의 밝기가 고려되었다. 시간에 따른 카메라 센서 시뮬레이션 카메라 F-number 변화에 따른 카메라 센서 평가 ..

안전한 자율주행 기술 개발, 시험 및 검증을 위한 센서 구성 요소부터 전체 시스템 검증까지 포괄적인 시뮬레이션 툴 체인 Ansys AVxcelerate는 자율주행 차량 및 ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) 시스템의 시험 및 검증을 위한 시뮬레이션 솔루션입니다. Ansys AVxcelerate는 다양한 주행 시나리오와 환경을 시뮬레이션하며, 이를 통해 자동차 제조업체 및 ADAS 기술 개발 업체들은 재현하기 힘든 다양한 상황에서 자율주행 시스템의 성능 및 안전성을 안전하게, 효율적으로, 비용 효과적으로 개발하고 검증할 수 있으며, 이를 통해 혁신적인 자동차 기술을 더욱 신뢰성 있고, 더욱 빠르게 시장에 출시할 수 있습니다. 그러면, Ansys AVxcelerate ..

출처: 한경닷컴, 2023. 9. 5 - "구급차 길 막았다"... 로보택시 24시간 운행 후 방해사례 급증 미국 샌프란, 로보택시 24시간 영업 확대 이후, 긴급 구조 차량 방해 사례 급증 (2023.9.5.한국경제. "구급차 길 막았다"… 로보택시 24시간 운행 후 방해사례 급증 (daum.net)) "구급차 길 막았다"… 로보택시 24시간 운행 후 방해사례 급증 이 기사는 국내 최대 해외 투자정보 플랫폼 한경 글로벌마켓에 게재된 기사입니다. 미 캘리포니아주 샌프란시스코에서 운행 중인 자율주행 택시(로보택시)의 긴급 구조차량 운행 방해 건수가 70 v.daum.net 미국 캘리포니아주 샌프란시스코에서 운행 중인 자율주행 택시(로보택시)가 긴급 구조차량의 운행을 방해한 사례가 70여건에 이르는 것으로 ..

자율주행차의 개발은 최근 몇 년동안 획기적인 기술 발전으로 떠오랐다. 자율주행차가 계속 진화함에 따라 주의를 요하는 한 가지 중요한 측면은 극한 또는 엣지 시나리오에서 이러한 차량을 테스트하는 것이다. 이러한 엣지 시나리오는 실제 주행에서는 거의 발생하지 않을 수 있지만, 자율주행 차량의 안전과 신뢰성을 보장하기 위해 반드시 해결되어야 하는 독특하고 드문 상황을 나타낸다. 이번 글에서는 엣지 시나리오 테스트의 중요성을 자세히 살펴보고 이 프로세스에서 시뮬레이션이 어떻게 중요한 역할을 하는지 살펴보겠다. Understanding Edge Scenarios 엣지 시나리오는 자율주행차가 도로에서 마주할 수 있는 다양한 예외 상황을 포함한다. 이러한 시나리오에는 악천후 조건, 예측할 수 없는 보행자 행동, 갑작..

자율주행 차량을 개발하는 데 있어, 무엇보다 주요한 것은 안전성이라 할 수 있겠다. 그렇게 때문에 기술 발전을 통한 차량의 안전 기능은 지속적으로 개선되어오고 있다. 그리고, 이러한 발전의 중심에 선 기술 중 하나가 바로 4D 이미징 레이더 기술이다. 4D 이미징 레이더는 MIMO (Multiple Input Multiple Output) 기술을 사용하여 레이더의 성능을 향상시킨 기술로, 자율주행 차량뿐만 아니라, 여러 산업 분야에 널리 사용되고 있다. 자율주행의 경우, 전방 환경을 3D로 감지하고 속도 정보까지 측정할 수 있어서 정지되어 있는 사물 뿐 만 아니라, 움직이고 있는 객체의 존재와 높이를 포함한 각 객체에 대한 더욱 정밀한 감지와 구분이 가능하다. 이 기술은 일부 레벨 2 및 레벨 3 기능의..

LiDAR(Light Detection and Ranging) 기술은 정확하고 실시간으로 객체 인식을 가능하게 하는 자율주행 시스템 개발의 중요한 구성 요소로 부상했다. LiDAR 센서는 레이저 빔을 방출하고 빔이 객체에 부딪힌 후 반사되는 데 걸리는 시간을 측정하여 상세한 3D 포인트 클라우드 데이터를 생성한다. 포괄적인 광학 및 센서 시뮬레이션 소프트웨어인 Ansys Lumerical, Zemax, SPEOS, AVxcelerate의 토탈 솔루션은 충실도가 높은 LiDAR 시스템을 분석하고 패키징 하기 위한 고급 기능을 제공한다. 이번 글에서는 LiDAR 분석의 중요성을 살펴보고, 여러 솔루션 중 Ansys SPEOS 사용의 이점에 대해 논의하고, LiDAR 성능 및 패키징을 최적화하기 위한 기능을 ..

자율 주행 차량을 테스트하고 검증하는데 필요한 거리는 테스트 중인 자율주행 레벨, 주행 환경의 복잡성, 테스트 프로그램의 특정 목표 등 여러 요인에 따라 달라질 수 있다. 자율 주행 차량은 일반적으로 안전성과 신뢰성을 보장하기 위해 다양한 시나리오와 조건에서 테스트되는데, 여기에는 공공도로 뿐만 아니라, 폐쇄된 코스나 테스트 트랙과 같은 통제된 환경에서의 테스트가 포함된다. 경우에 따라서, 자율주행차 회사는 데이터를 수집하고 차량의 성능을 검증하기 위해 수백만 마일의 테스트를 수행한다. 그러나, 마일 수만으로 테스트 적합성을 나타내는 유일한 지표는 아니라는 점에 유의해야 한다. 이유는 테스트 시나리오의 품질과 다양성도 중요하기 때문이다. 자율 주행 차량의 안전성과 신뢰성을 확립하기 위해 테스트 프로그램에..

출처: 서울경제, 2023-03-09 미 당국, 소방차 들이받은 테슬라 '오토파이럿' 관련 특별조사 착수 지난달 18일 새벽 북부 캘리포니아 680번 고속도로에서 테슬라 모델 S 차량이 정차 중인 소방차를 들이 받아... 사고 당시에는 테슬라 운전자가 오토파일럿 시스템을 이용했는지 여부가 확인되지 않았었다. 현재 NHTSA는 사고 당시 오토파일럿 시스템이 작용했을 가능성에 무게를 두고 있다. NHTSA는 2021년 8월부터 테슬라의 오토파일럿 시스템에 관해 조사를 벌여왔다. 이 기관은 오토파일럿 시스템이 고속도로에 정차 중인 소방차와 구급차 등 긴급 차량을 어떻게 감지하고 반응하는지 살펴보고 있다. 아직 사고의 원인이 밝혀지짖는 않았지만, 오토파일럿이 작동했을 가능성에 무게를 두고... 소방차와 구급차 ..

Ansys optiSLang in Autonomous Driving Ansys optiSLang은 엔지니어링 설계에서 다분야 최적화 및 불확실성 정량화를 수행하기 위한 강력한 툴로서, 자율주행 시뮬레이션의 맥락에서 optiSLang은 센서, 제어 알고리즘 및 차량 동역학과 같은 다양한 구성 요소 및 시스템의 성능을 최적화하는 데 사용할 수 있다. ​ 본 데모 영상에서는, 가상 환경에서의 자율주행 시뮬레이션 프로세스를 보여주고, Ansys optiSLang이 자율주행 시뮬레이션 툴체인 내에서 어떻게 사용되는지 보여준다. ​ 먼저, JAMA (Japan Automobile Manufacturers Association, 일본자동차공업협회) 기반으로 Disturbance 유형을 잘 나타낼 수 있는 엣지 시나리..