지난 글에서 열화상 카메라에 대해 알아보았는데... 요약하자면, 현재의 ADAS/AD 차량의 센서들은 어둠이나 안개, 악천후, 그림자, 태양의 눈부심 등의 상황에서 물체를 신뢰성 있게 식별하지 못하는 경우가 있지만, 열화상 카메라는 이러한 조건에서 효과적으로 물체를 감지하고 분류할 수 있는 장점이 있다. 본 글에서는 시뮬레이션 관점에서 이야기를 하고자 한다. 위험한 돌발 상황이나 악천후 조건에서 자율주행의 안전성을 검증한다는 것은 안전사고 위험이 발생할 수 있고, 재현하기가 쉽지 않기 때문에 가상환경에서 자율주행 차량의 시스템이나 부품의 안전성을 평가 및 검증을 수행하고 있다. 주행 시뮬레이션과 함께 Ansys AVxcelerate를 이용하면, 단 며칠 동안에 수백만 마일에 걸친 수천 가지 주행 시나리오..
