시스템이 복잡해지고 고급 시스템이 꾸준히 증가함에 따라 임베디드 소프트웨어는 안전하고 신뢰할 수 있는 성능을 제공하는데 중요한 역할을 해오고 있다. 그러나 이러한 시스템을 개발하는 데 있어, 전통적인 코딩 방법으로는 비효율적이고 시간과 비용이 많이 든다. 또한, 설계 프로세스의 정확도를 높이거나, 인코딩 오류 및 검증에 대한 디버깅을 하는 데 있어 기업이 막대한 투자를 하게 되면서 부담이 커지는 것이 현실이다. 이로 인해 제품을 시장에 출시하는 데 지연을 유발하게 된다. Ansys SCADE 전세계 대부분의 혁신적인 기업은 Ansys SCADE를 사용하여 임베디드 소프트웨어 개발을 가속화 하고 있다. Ansys SCADE는 개발 초기 단계에서 소프트웨어 코드를 자동 생성하여 전체 시스템을 설계 및 추적하..

SOTIF 시나라오 구현 사례 이전 글에서, 물리 기반 자율주행 시뮬레이션의 중요성에 대해 이야기하였는데, 그 이유에 대해서 좀 더 자세하게 살펴보고자 한다. 자율주행 차량에 탑재되는 레이더 및 라이다 센서는 일반적으로 ADAS/AD에서 환경의 객체를 감지하고 식별하는데 사용된다. 객체의 유전율과 반사율은 이러한 센서의 성능에 영향을 미치게 되는데, 유전율은 전자기파의 전파 속도와 방향에 영향을 미치며, 반사율은 센서로 다시 반사되는 에너지의 양을 결정한다. 물리기반 시뮬레이션에서는 객체의 유전율과 반사율을 정확하게 정의하고 시뮬레이션 환경에 통합할 수 있다. 이를 통해 우리는 다양한 기상 조건이나 조명 조건에서 센서의 성능을 테스트 및 평가하고 그에 따라 센서 매개변수를 조정할 수 있다. 또한 물리 기..