SOTIF 시나라오 구현 사례 이전 글에서, 물리 기반 자율주행 시뮬레이션의 중요성에 대해 이야기하였는데, 그 이유에 대해서 좀 더 자세하게 살펴보고자 한다. 자율주행 차량에 탑재되는 레이더 및 라이다 센서는 일반적으로 ADAS/AD에서 환경의 객체를 감지하고 식별하는데 사용된다. 객체의 유전율과 반사율은 이러한 센서의 성능에 영향을 미치게 되는데, 유전율은 전자기파의 전파 속도와 방향에 영향을 미치며, 반사율은 센서로 다시 반사되는 에너지의 양을 결정한다. 물리기반 시뮬레이션에서는 객체의 유전율과 반사율을 정확하게 정의하고 시뮬레이션 환경에 통합할 수 있다. 이를 통해 우리는 다양한 기상 조건이나 조명 조건에서 센서의 성능을 테스트 및 평가하고 그에 따라 센서 매개변수를 조정할 수 있다. 또한 물리 기..
