본 글에서는 자율주행 차량에 장착되는 카메라 센서 및 열화상 카메라 센서 시뮬레이션 사례를 선보이고자 한다.
디바인테크놀로지가 직접 제작한 강남대로 및 서해대로 맵에서 테스트가 진행되었으며, 모든 객체에는 고유 물성이 정의된 물리기반 가상환경이다. 사용된 소프트웨어는 물리 센서를 제공하는 Ansys AVxcelerate와 오픈소스 주행시뮬레이션인 CARLA가 사용되었다.
테스트 항목은 다음과 같으며, 태양의 위/경도 위치 및 시간에 따른 태양의 밝기가 고려되었다.
- 시간에 따른 카메라 센서 시뮬레이션
- 카메라 F-number 변화에 따른 카메라 센서 평가 (카메라로 들어오는 빛의 양을 조절)
- 프론트 윈드쉬드 오염시 카메라 센서 평가 (오염에 따른 투과율 영향)
- 열과 화학적 작용에 의한 RGB Color Filter오류시 카메라 센서 영향성 평가
- 열화상 카메라 센서 시뮬레이션
기술문의
디바인테크놀로지
개인정보 수집 및 이용 동의 (주)디바인테크놀로지(이하 ‘디바인테크놀로지’라 한다)는 개인정보 보호법 제30조에 따라 정보 주체의 개인정보를 보호하고 이와 관련한 고충을 신속하고 원활
divinetech.kr
'자율주행' 카테고리의 다른 글
| 자율주행차에서 열화상 카메라의 역할 - 안전성과 성능 향상 (0) | 2023.11.06 |
|---|---|
| 자율주행 차량의 능동형 헤드램프 기술의 가상 검증 사례 (0) | 2023.11.02 |
| What's New in AVxcelerate 2023 R2 (0) | 2023.09.19 |
| 빠르게 다가오고 있는 자율 주행 시대: 긴급 상황에서의 안전성 보장이 관건 (0) | 2023.09.05 |
| 자율주행차 개발을 위한 엣지 시나리오 (Edge Scenario) (0) | 2023.07.05 |