이번 글에서는 물리 기반 가상환경을 구축하기 위해서 필요한 Ansys AVxcelerate에 대해서 알아보고자 한다.
자율주행차를 개발하려면 다양한 주행 시나리오에서 차량의 동작을 포괄적으로 이해해야 한다. 물리적 테스트 및 실제 시험과 같은 전통적인 테스트 방법은 비용이 많이 들고 시간이 많이 걸리며 잠재적으로 위험할 수 있다. Ansys AVxcelerate를 사용한 시뮬레이션을 통해 안전하게 자율 주행 차량 시스템을 테스트할 수 있고, 비용을 절감할 수 있으며 효율적인 방법을 찾을 수 있다.
Ansys AVxcelerate의 주요 기능 중 하나는 물리 기반 센서 및 환경을 시뮬레이션하는 기능이다. 즉, 엔지니어는 다양한 유형의 날씨, 지형, 조명 및 자율 주행 차량과 센서 시스템의 성능에 영향을 미칠 수 있는 기타 요소를 포함하여 실제 조건을 모방하는 가상 환경을 만들 수 있다. 이러한 환경을 시뮬레이션함으로써 엔지니어는 값비싼 물리적 테스트나 값비싼 차량 및 장비에 대한 손상 위험 없이 안전하고 통제된 방식으로 설계와 알고리즘을 테스트할 수 있다.
또한 물리 기반 센서를 통해 엔지니어는 자율 차량 및 주변 환경에 대한 보다 정확하고 사실적인 모델을 만들 수 있다. 예를 들어 라이다, 레이더 및 카메라 센서를 시뮬레이션하여 실제 조건을 정확하게 반영하는 데이터를 생성할 수 있다. 그런 다음 이 데이터를 사용하여 기계 학습 알고리즘을 훈련하고 설계를 검증하며 자율 주행 차량의 성능을 최적화할 수 있다.
전반적으로 물리 기반 센서 및 환경은 다양한 조건에서 성능을 평가하고 최적화할 수 있는 안전하고 비용 효율적이며 확장 가능한 방법을 제공하기 때문에 자율 주행 차량을 개발하고 테스트하는 데 필수적이다. 엔지니어는 Ansys AVxcelerate와 같은 시뮬레이션 소프트웨어의 기술을 활용하여 자율 주행 차량의 개발을 가속화하고, 자율 주행 차량이 안전하고 신뢰할 수 있으며 다양한 시나리오에서 잘 작동하는지 확인할 수 있다.
Ansys AVxcelerate는 CARLA, CarMaker, SCANeR 및 VIRES VTD와 같은 널리 사용되는 광범위한 주행 시뮬레이션 소프트웨어와 원활하게 통합될 수 있다. 이러한 툴체인은 엔지니어에게 실제 주행 시나리오를 정확하게 시뮬레이션하는 가상 환경을 생성할 수 있는 기능을 제공한다.
Ansys AVxcelerate
http://www.divinetech.co.kr/ebook01
Divine Autonomous Vehicles
www.divinetech.co.kr
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