본 글에서는 자율주행 차량에 장착되는 카메라 센서 및 열화상 카메라 센서 시뮬레이션 사례를 선보이고자 한다. 디바인테크놀로지가 직접 제작한 강남대로 및 서해대로 맵에서 테스트가 진행되었으며, 모든 객체에는 고유 물성이 정의된 물리기반 가상환경이다. 사용된 소프트웨어는 물리 센서를 제공하는 Ansys AVxcelerate와 오픈소스 주행시뮬레이션인 CARLA가 사용되었다. 카메라 센서 및 열화상 카메라 센서 시뮬레이션 사례 Feasibility Study for Autonomous Vehicle's Camera Sensor 테스트 항목은 다음과 같으며, 태양의 위/경도 위치 및 시간에 따른 태양의 밝기가 고려되었다. 시간에 따른 카메라 센서 시뮬레이션 카메라 F-number 변화에 따른 카메라 센서 평가 ..

안녕하세요? 디바인테크놀로지입니다. 자율주행 기술의 선두주자로서 자랑스러운 소식을 전해드립니다. 자율주행모빌리티 경진대회에서 CARLA 시뮬레이터 부문의 기술지원 파트너로 선정되었습니다!! 오픈 소스인 CARLA 시뮬레이터는 자율주행차량의 가상환경에서 다양한 시나리오를 모의실험할 수 있는 강력한 도구로, 참가자들의 자율주행 알고리즘 개발을 지원합니다. 디바인은 CARLA 시뮬레이터의 다양한 기능과 성능을 최대한 활용하여 참가자들의 도전과제를 함께 해결해 나갈 예정입니다. 참가자들과 긴밀한 협력을 통해 맞춤형 시뮬레이션 환경을 구축하고 기술적인 지원을 제공을 준비가 되어있습니다. 자율주행모빌리티 경진대회 CARLA 시뮬레이터 부문에서 디바인테크놀로지의 기술지원을 경험하고 싶다면, 저희 웹사이트를 방문하시거..

Ansys optiSLang in Autonomous Driving Ansys optiSLang은 엔지니어링 설계에서 다분야 최적화 및 불확실성 정량화를 수행하기 위한 강력한 툴로서, 자율주행 시뮬레이션의 맥락에서 optiSLang은 센서, 제어 알고리즘 및 차량 동역학과 같은 다양한 구성 요소 및 시스템의 성능을 최적화하는 데 사용할 수 있다. ​ 본 데모 영상에서는, 가상 환경에서의 자율주행 시뮬레이션 프로세스를 보여주고, Ansys optiSLang이 자율주행 시뮬레이션 툴체인 내에서 어떻게 사용되는지 보여준다. ​ 먼저, JAMA (Japan Automobile Manufacturers Association, 일본자동차공업협회) 기반으로 Disturbance 유형을 잘 나타낼 수 있는 엣지 시나리..