자율주행차의 개발은 최근 몇 년동안 획기적인 기술 발전으로 떠오랐다. 자율주행차가 계속 진화함에 따라 주의를 요하는 한 가지 중요한 측면은 극한 또는 엣지 시나리오에서 이러한 차량을 테스트하는 것이다. 이러한 엣지 시나리오는 실제 주행에서는 거의 발생하지 않을 수 있지만, 자율주행 차량의 안전과 신뢰성을 보장하기 위해 반드시 해결되어야 하는 독특하고 드문 상황을 나타낸다. 이번 글에서는 엣지 시나리오 테스트의 중요성을 자세히 살펴보고 이 프로세스에서 시뮬레이션이 어떻게 중요한 역할을 하는지 살펴보겠다. Understanding Edge Scenarios 엣지 시나리오는 자율주행차가 도로에서 마주할 수 있는 다양한 예외 상황을 포함한다. 이러한 시나리오에는 악천후 조건, 예측할 수 없는 보행자 행동, 갑작..
