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자율주행 카메라 센서 개발을 위한 시뮬레이션 활용 교육 과정

디바인2019 2024. 2. 1. 13:17

DSC 공유대학 겨울방학 특강
자율주행 카메라 센서 개발을 위한 시뮬레이션 활용 교육 과정

 

 

학습 목표

ADAS 및 자율주행 카메라 센서의 양산개발 관점에서의 이슈를 이해하고, 카메라 센서의 시험평가에서 시뮬레이션 소프트웨어 Divine Sim Suite(DSS), Ansys AVxcelerate, SUMO 등의 활용 가능한 범위를 이해하고 실습함으로써 카메라 센서의 개발 역량을 습득합니다.

 

교육 기간 및 시간

교육기간: 2024. 02. 13.() ~ 02. 16.() / 430시간

교육시간: 09:00 ~ 18:00 (8시간 / 1, 3) / 09:00 ~ 17:00 (7시간 / 2, 4)

점심시간: 12:00 ~ 13:00

 

교육 내용

구분 분반 * 과목 강좌명 시간 차시




특강

이론
카메라 특강
- CMOS 이미지 센서의 구조 이해
- 차량용 카메라의 양산개발 이슈
- 글로벌 주요기업의 차량용 카메라 개발 및 양산 프로세스
이론
- 시뮬레이션 기반 시험평가
8 1
2/13
화요일
실습 카메라 - OpenSCENARIO 스크립트 제작 실습 (ESMINI 활용)
- CARLA/Unreal/Divine Sim Suite 실습
7 2
2/14
수요일
실습 카메라 - CARLA/Unreal/Divine Sim Suite 실습
- 카메라 센서 시뮬레이션 실습 I
- 물리 기반 가상환경 구현 실습
8 3
2/15
목요일
이론

실습
카메라 - 카메라 센서 시뮬레이션 실습 II
- 오픈소스 소프트웨어 연동 실습(SUMO)
- ROS2 & CAN 통신 프로토콜
7 4
2/16
금요일

 

* 상기 교육일정은 변동될 수 있습니다.

 

 

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