[사례연구] ZF의 Virtual Test Drive Tool Chain + Ansys AVx.

(출처) Ansys 홈페이지> resource center>  Ansys AVxcelerate Sensors Used in ZF’s Virtual Test Drive Tool Chain

“Ansys AVxcelerate를 Virtual Test Drive 플랫폼에 통합하면 하드웨어(HiL) 및 가상 하드웨어(SiL) 테스트 모두를 위한 획기적인 솔루션이 제공되어 신뢰할 수 있는 물리 기반 카메라 및 레이더 시뮬레이션 기능을 제공합니다. 이를 통해 물리적 테스트를 줄여 상당한 비용 절감 이점을 얻을 수 있으며 센서 선택 및 배치 중에 합성 데이터를 쉽게 재생성할 수 있습니다. 우리는 여러 차량, 보행자, 다양한 물체 및 까다로운 환경 조건이 포함된 복잡한 상황에서 시스템을 테스트할 수 있습니다."

— Lars Schories (라스 쇼리스)

Project Lead, Corporate Research and Development/ZF Group

 

ZF의 엔드 투 엔드 개발 솔루션인 Virtual Test Drive 툴 체인은 자율 주행 및 고급 운전자 지원 시스템(AD/ADAS) 인식을 테스트하기 위해 백그라운드에서 동시에 실행되는 수많은 시뮬레이션 도구와 솔버로 정의됩니다. Ansys AVxcelerate Sensors(AVx)를 다른 도메인의 소프트웨어와 함께 이 툴 체인에 도입함으로써 ZF는 단일 시뮬레이션 환경에서 레이더와 카메라에 대한 더 깊은 이해로 이어지는 인식 테스트를 위한 보다 포괄적인 센서 모델을 만들 것입니다.

 

 

도전과제 (Challenge)

복잡성은 센서로 정의된 자율주행 영역 검증에서 ZF의 가장 큰 단일 과제입니다. 가상 테스트 드라이브 환경을 활성화하려면 레이더 및 카메라에 대한 여러 물리 기반 AD/ADAS 센서 시뮬레이션을 하나의 연속 툴 체인으로 결합해야 했습니다. dSPACE 및 IPG Carmaker를 포함하여 Virtual Test Drive Toolchain 내의 다양한 자율 애플리케이션을 위한 AVxcelerate 센서를 통합하는 동안 모든 노력은 AD/ADAS 시뮬레이션을 위한 ZF의 현재 도구 체인에 조정되고 일치되어야 합니다. 이 공동 시뮬레이션 환경에서는 분석의 모든 측면은 물론 생성된 합성 데이터의 효율성도 고려해야 합니다.

 

 

사용된 기술 (Technology Used)

•     Ansys AVxcelerate Sensors

•     Ansys Speos

•     Ansys HFSS

  

 

엔지니어링 솔루션 (Engineering Solutions)

AVxcelerate 센서를 기존 툴 체인에 통합함으로써 ZF는 레이더 및 카메라에 대한 가상 센서 테스트 및 검증에 대한 정확하고 안정적인 시나리오 기반 접근 방식으로 가상 테스트 드라이브 툴 체인을 향상시킬 수 있었습니다. 센서 시뮬레이션 소프트웨어는 가상 하드웨어/소프트웨어, 레이더 신호 및 인식 테스트를 다루는 다재다능한 도구 및 솔버 컬렉션의 일부가 되었습니다. 전체 도구 체인이 끝나면 ZF는 IPG CarMaker 및 AVxcelerate 센서를 통해 결과 센서 모델을 결합하여 단일 클라우드 기반 시뮬레이션 환경에서 완전한 시스템 기능과 소프트웨어 통합을 시연했습니다. 이 활동은 가까운 미래를 위한 개방형 루프 시스템 내에서 발생하며 한 소프트웨어에서 다른 소프트웨어로 데이터를 순차적으로 추가합니다.

 

[SiL/HiL/Cloud룰 위한 개방형 루프 물리 기반 시뮬레이션 ]

그림 1. ZF의 Virtual Test Drive 프로젝트를 위해 배포된 일반 워크플로우.     SiL/HiL/Cloud룰 위한 개방형 루프 물리 기반 시뮬레이션

 

 

 

이익 (Benefits)

• AVxcelerate Sensors는 고도의 정확성과 신뢰성 있는 데이터를 레이더 및 카메라 분석에 삽입하여 높은 세부 수준의 물리 기반 접근 방법을 지원합니다. 이는 전체 Virtual Test Drive 툴 체인과의 원활한 연결에 필요한 수준의 개방성을 제공합니다.

 

• Ansys 소프트웨어와 다른 도구 및 솔버의 호환성 덕분에 ZF는 이전보다 더 포괄적이고 강력한 AD/ADAS 시스템 분석을 위해 가상 테스트 드라이브 환경 내에서 다양한 소프트웨어를 모두 연동하여 테스트 시간과 비용을 크게 줄일 수 있었습니다.

 

• 가상 테스트 드라이브 도구 체인에 AVxcelerate 센서를 통합함으로써 ZF는 OEM이 설계 주기 초기에 보다 완전한 그림을 얻기 위해 활용할 수 있는 공통적이면서도 사용자 정의 가능한 에코시스템을 개발했습니다. 이를 통해 여러 시스템이 개별적으로 또는 함께 연동되어 어떻게 작동하는지 평가할 수 있습니다.

 

• 레이더 빔 패턴은 센서 유형 및 레이더 배치에 따라 변경됩니다. ZF는 팀이 전체 성능의 함수로서 특정 레이더 센서의 레이더 빔 패턴과 위치를 보다 정확하게 분석하고 이해할 수 있도록 Ansys HFSS에서 AVxcelerate 센서로 데이터를 쉽게 가져오는 기능을 도입했습니다.

 

• 가상 테스트 드라이브 내에서 Ansys Speos 및 AVxcelerate 센서를 연결하면 ZF가 카메라 렌즈 시스템을 설명하고 해당 시스템 내에서 다양한 유형의 렌즈 효과를 보정할 수 있습니다. 이러한 강력한 솔버의 조합을 통해 ZF는 원시 데이터를 추출하여 더 큰 인식 스택에 통합되기 전에 카메라를 추가로 테스트하고 향상시킬 수 있습니다.

 

• ZF는 앞으로 이 기능을 활용하여 AD/ADAS 인식 시스템의 맥락에서 카메라 렌즈 플레어(Flare)와 같은 환경 영향을 이해할 것입니다. Ansys AVxcelerate를 통해 그들은 매우 정확한 렌즈 모델을 생성하여 오류의 원인이 될 수 있는 세부 사항을 자세히 분석할 수 있습니다.

 

[사례연구-ZF]

zf-ansys-avx-cs.pdf

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About 회사

ZF는 승용차, 상용차, 산업 기술용 시스템을 공급하는 글로벌 기술 기업입니다.

차세대 모빌리티. ZF를 통해 차량은 보고, 생각하고, 행동할 수 있습니다. 차량 동작 제어, 통합 안전, 자율 주행 및 전기 이동성 등의 기술 영역에서 ZF는 기존 차량 제조업체를 위한 포괄적인 제품 및 소프트웨어 솔루션을 제공합니다.

 

 

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